იმ შემთხვევაში, როდესაც სხ-ის მეთაური ან ხმელეთთან მიახლოების გამაფრთხილებელი სისტემა აღმოაჩენს ხმელეთთან ჭარბ სიახლოვეს, სხ-ის მეთაურმა დაუყოვნებლივ უნდა განახორციელოს გამოსასწორებელი მოქმედებები ფრენის უსაფრთხო პირობების დამყარების მიზნი